تطور المخرطة

في العصور القديمة، اعتمدت المخرطة على السحب اليدوي أو الدواسة بالقدم، وتدوير قطع العمل من خلال الحبال، وأدوات القطع باليد.
في عام 1797، ابتكر المخترع الميكانيكي البريطاني موزلي مخرطة حديثة مزودة بحامل أداة يعمل بالبراغي، وفي عام 1800، تبنت ترسًا للتبادل يمكنه تغيير معدل التغذية ودرجة ميل الخيوط المعالجة. وفي عام 1817، تبنى رجل بريطاني آخر، روبرتس، آلية بكرة ذات أربع مراحل وعجلة خلفية لتغيير سرعة المغزل.
من أجل تحسين مستوى الميكنة والأتمتة، اخترع فيتش من الولايات المتحدة في عام 1845 مخرطة البرج.
في عام 1848، شهدت الولايات المتحدة ظهور المخرطة الدوارة.
في عام 1873، صنع سبنسر في الولايات المتحدة مخرطة أوتوماتيكية ذات محور واحد، وبعد فترة وجيزة صنع مخرطة أوتوماتيكية ذات ثلاثة محاور.
في بداية القرن العشرين، ظهرت المخرطة ذات علب التروس التي تعمل بواسطة محركات فردية.
بعد الحرب العالمية الأولى، تطورت بسرعة العديد من المخرطات الأوتوماتيكية الفعّالة والمخرطات المتخصصة بسبب احتياجات الصناعات العسكرية والسيارات وغيرها من الصناعات الميكانيكية. ومن أجل تحسين إنتاجية قطع العمل ذات الدفعات الصغيرة، تم الترويج للمخرطات ذات أجهزة التشكيل الهيدروليكي في أواخر الأربعينيات، وفي الوقت نفسه، تم أيضًا تطوير المخرطات متعددة الأدوات. وفي منتصف القرن العشرين، تم تطوير المخرطات التي يتم التحكم فيها بواسطة البرنامج باستخدام بطاقات مثقبة ولوحات دبوسية ولوحات قرصية. بدأ استخدام تقنية التحكم الرقمي بالكمبيوتر في المخرطات في الستينيات وتطورت بسرعة بعد السبعينيات.